Die Reichenbacher Kirche wurde urkundlich erstmals im Jahre 1404 erwähnt.
Im Jahr 1721 wurde die heute noch stehende Pfarrkirche im damaligen üblichen Barockstil erbaut.
Sie ist dem heiligen Nikolaus geweiht.
Im Mai 1840 brach im Kirchendach über dem Chor ein Feuer aus. Dieses konnte durch aufmerksame Bürger schnell gelöscht werden. Das Kirchendach musste wieder hergestellt werden. Ende des 19. Jahrhunderts fand die Kunstform des Barocks kein Verständnis mehr, das mystische Halbdunkel der Gotik zog ein. Die Kirche wurde umgestaltet.
Anfang der 1950er Jahre wurde die Kirche wieder in ihren ursprünglichen Stil rückgebaut.
Die Orgel ist ein Werk von Hieronymus Spiegel, einem gebürtigen Fridinger,
der später in Rottenburg am Neckar eine Orgelbauwerkstatt führte.
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